organizacion y estructura de la policia

hola, soy estuduante de criminologia y estamos viendo el tema de la organizacion polical me gustaria saber que es y como se hace la cordinaccion de mandos, lacordinacion de unidades, cordinacion de pelotones, cordinacion de unidades funcionales, la planeacion (que es) y vigilancia, que es para ustedes una inspecion, tipos de inspecion y procedimientos de inspecion­­.
por su amabilidad muchas gracias colaboran en nuestra formacion.