¿PUEDO ASPIRAR A SER UN BUEN POLICIA SIN QUE ME AFECTE MI PASADO?

Hola yo desde morro siempre quería ser o mas bien siempre he querido ser POLICIA FEDERAL ó MINISTERIAL, admiro mucho estos trabajos y es mi mayor anhelo el de lograr pertenecer a una de estas corporaciones, pero desgraciadamente en mi pasado caí en el error de ser amigo de lo ajeno, lo cometí una ves y ya no lo he vuelto a hacer por principios a mi meta, afortunadamente no pisé la carcel ni tampoco no se me hizó un antecedente pero mi pregunta es ¿Aun tengo oportunidad de participar y salir seleccionado en algunas de estas dos corporaciones a pesar del error que cometí?, sinceramente no soy mala persona ya he cambiado mi forma de ser soy mas honrrado y me he vuelto una persona confiable, soy muy activo, me gusta trabajar y  estoy apunto de terminar mi educacion superior y prueba de eso es que tengo muy buenas referencias de mi persona tanto sociales como familiares, pero quiero cumplir mi meta y por eso quiero saber si aun tengo oportunidad de ser un agente FEDERAL ó MINISTERIAL.